千乘按辔，万骑云屯

旌回外壝，跸静郊门。
千乘按辔，万骑云屯。
藉茅无咎，扫地唯尊。
揖让展礼，衡璜节步。
星汉就列，风云相顾。
取法于天，降其永祚。